日前，220千伏寧圍變電站迎來了一名新的“巡檢員”，它外形炫酷，擁有紅外測溫儀和可見光攝像機等高科技裝備。這是蕭山電網投用的首臺變電站智能巡檢機器人，可對變電站一次設備進行智能巡檢。相比人工巡檢，機器人能在惡劣天氣條件下開展工作，巡檢的質量還“不打折”。
遠程無線高壓檢相儀遠程校驗方法一、產品簡介
無線高壓核相儀（以下簡稱“儀器”）用于兩條高壓線路并網或環網核相。也可以用于遠程（遠距離）核相，確定相序顏色與相序名稱是否一致。儀器適合0.22～220kV交流輸電線路帶電作業和二次側帶電作業，具有高壓驗電功能。
遠程無線高壓檢相儀遠程校驗方法采用無線傳輸技術，操作可靠，使用方便，克服了有線核相儀的諸多缺點，同時儀器配置GPS模塊，兩臺及以上儀器經匹配、升級后可以用于遠程核相。
遠程無線高壓檢相儀遠程校驗方法二、工作原理
儀器由2個發射器和1個接收主機組成。發射器可以判斷線路是否帶電，測量線路相位和頻率。近程核相時，X和Y發射器將測量的數據通過無線電發送給接收主機，接收主機依據發射器數據計算兩線路相位差值，判斷同異相。
遠程核相時，兩個Y發射器分別將測量數據發送給兩臺接收主機，主機由GPS授時后同步測量，計算兩臺主機相位差值即為兩線路相位差值，判斷兩線路同異相。
遠程無線高壓檢相儀遠程校驗方法三、注意事項
1、現場測試時，應按電力部門高壓測試可靠距離標準進行操作。
2、標準配置絕緣桿3米，對應電壓等級為 ≤ 220kV。如測量線路電壓高于220kV時，請使用長度大于3米的絕緣桿。
3、核相操作時，手持位置不要超過絕緣桿手柄位置。
遠程無線高壓檢相儀遠程校驗方法四、技術參數
1、相位差準確度：誤差≤5°。
2、頻率準確度：±0.1HZ。
3、可跨電壓測量范圍為0.22KV～220kV。
4、發射器和接收主機的*大傳輸視距約100米。
5、遠程核相時兩個GPS主機的距離為0.3公里～800公里。
6、真人語音提示測量結果和操作步驟。
7、3.2英寸彩屏同時顯示2條線路相位差、頻率、矢量圖和同異相結果，顯示GPS衛星顆數，GPS授時狀態和時間等信息。
8、連續1小時無操作自動關機。
9、發射器和接收主機均內置可充電鋰電池，配置5V充電器。
10、主機內置18650鋰電池，電池容量為2500mAH。發射器內置14430鋰電池，電池容量為450mAH。
11、高壓測量時泄漏電流<10uA。
12、發射器工作功耗<0.1W，接收主機工作功耗<0.3W。
13、工作環境：-35℃--- +45℃ 濕度≤95%RH。
14、整機重量：約3.6KG。
15、儀器包裝尺寸：長56cm*寬26cm*高13cm。
相比人工巡檢，機器人巡檢優勢明顯。首先，機器人聽覺、視覺更靈敏，一些人工需要望遠鏡等輔助設備才能完成的任務，對于機器人來說是小菜一碟，而且測量的結果更精準。此外，機器人在巡檢過程中可以同步保存、隨時處理圖像和視頻資料，便于實時觀察和后續查閱。而人工巡視如果發現缺陷一般采用文字、圖像記錄，相對而言不那么直觀。
“雷雨天、臺風天等惡劣天氣，會影響我們的正常巡檢，但機器人可以在惡劣天氣條件下漂亮地完成工作。”寧圍變電站巡檢員介紹說。比如，霧霾天氣下，高壓電力設備*容易“受傷”，容易產生污閃等事故。并且，霧霾天能見��較低，設備區噪音也更大，巡檢人員視覺、聽覺受限;機器人則不然，它具有圖像識別系統，并且可以對圖像進行放大處理，它的聽覺也不受噪音干擾，能準確分辨異常聲音，因此，機器人在惡劣天氣條件下“出勤”完全沒問題。
當然，機器人的“精力”也比人要旺盛。“它有用不完的‘力氣’，如果我們在程序中設定連續巡檢48小時，它就會不停地工作兩天兩夜，中途如果電量不足了，它會回到自己的‘房間’充電，充完后繼續工作。”周鋒說道。目前，這臺智能巡檢機器人還在“試用期”，試運行效果很好，有望到更多的變電站執行任務。
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