南方電網第1個“配電網登高作業機器人關鍵技術與系列裝備”科技成果順利通過中國電機工程學會組織的成果鑒定，成果總體達到國際很高水平。
據了解，該項目由廣東電網公司佛山供電局聯合武漢大學、季華實驗室等單位共同研發，提出了網格化分區激光點云與圖像融合的多目標精準感知方法，有效解決大場景圖像畸變導致的融合配準誤差大、感知精度低的技術難題，實現了復雜電力作業場景下導線、絕緣子及避雷器等跨尺度、多目標的高精度感知。
項目團隊研發了基于RBF神經網絡與反演控制算法，攻克了控制輸入飽和下機械臂的柔性控制與容錯難題，成功突破電桿攀爬避障、復雜場景感知、精細動作控制等核心技術，打造出融合“慧眼、智腦、巧手”三位一體的電力作業機器人通用平臺及系列裝備，實現配電網登高驗電、接地、附件安裝等工序全自動無人化作業，有效提升現場作業人身保障。
一、串聯諧振基本原理（LYYD2000《變頻串聯諧振耐壓裝置》現貨供應，品質保障）
串聯諧振耐壓試驗是利用電抗器的電感與被試品電容組成LC串聯回路，調節變頻電源輸出的電壓頻率，實現串聯諧振，在被試品上獲得高電壓，是當前高電壓試驗的一種新方法，深受專家好評，在國內外已經得到廣泛的使用。
根據諧振原理，我們知道當電抗器L的感抗值Xl與回路中的容抗值Xc相等時，回路達到諧振狀態，此時回路中僅回路電阻R消耗有功功率，而無功功率則在電抗器與試品電容之間來回振蕩，從而在試品上產生高壓。
二、 系統構成（LYYD2000《變頻串聯諧振耐壓裝置》現貨供應，品質保障）
全套試驗系統由調頻電源主機、電抗器、分壓器、激勵變壓器和補償電容器（可選器件）組成，接入被試品后組成一個諧振系統進行交流耐壓實驗。
主機： 就是一臺幅值和頻率可調的正弦波交流調頻電源，給諧振回路提供激勵源，同時提供電壓顯示、電流顯示、計時、保護、報警等功能。
電抗器：就是一個大電感線圈，與被試品（相當于電容）構成串聯諧振回路，可配置電抗器多節電抗器，使用時通過不同的串聯、并聯組合、實現不同的電感量以適用不同的試驗條件。
分壓器：內部通過電容器分壓，從試品上高電壓分得低電壓供主機測量、控制使用。
勵磁變壓器：隔離主機電源與諧振回路電源，并升高主機的輸出電壓。
補償電容器： 當試品電容量很小時，如果要實現系統諧振可能要求的電源頻率超出試驗標準的規定，可在試品上并聯一個補償電容，以實現試驗要求，稱此電容器為補償電容器。
三、 主要技術性能（LYYD2000《變頻串聯諧振耐壓裝置》現貨供應，品質保障）
1.功率電源電壓：AC380V±10%、50Hz；
2.儀器電源：220V±10%、50Hz；
3.諧振輸出容量：800kVA；
4.儀器額定電壓：0～400kV；
5.輸出頻率范圍：30～300Hz；
6.輸出電壓波形：正弦波，波形畸變率＜0.5%；
7.頻率調節靈敏度：0.1Hz，不穩定度≤0.05%；
8.系統噪聲：≤60db；
9、系統測量精度：＜1級；
10．輸出電壓不穩定：＜0.5%；
11．保護響應時間：1us；
12．電感非線性度：≤0.05%；；
13．滿功率輸出下,連續工作時間為60min
14．環境溫度：-15℃～+50℃；
15．相對濕度：≤90%RH；
16．海拔高度：≤2000米。
四 面板及部件名稱（LYYD2000《變頻串聯諧振耐壓裝置》現貨供應，品質保障）
五、操作步驟（LYYD2000《變頻串聯諧振耐壓裝置》現貨供應，品質保障）
1、正確連線，檢查無誤后方可送電。
必要時工作電源的跳過現場漏電保安器，以免不必要的跳閘。
2、打開電源開關，主機開始工作，液晶屏顯示版權頁，該頁標明本裝置的軟件版本號。
觸按確認鍵，進入系統菜單，該主菜單下有：試驗方案、開始試驗、試驗幫助、系統設置、實用工具和試驗記錄等六個子菜單項。
3、 系統設置菜單下有電抗器電感、日期時間設置和采樣系數設置等三個子菜單項。按上下鍵，上下移動光標系統參數設置菜單項，觸按確定鈕后，進入系統參數設置菜單，可以分別設定電抗器的電感—H、-年-月-日、-時-分-秒和電壓和電流的采樣系數也就是采樣倍率，設定完成后，觸按返還鍵返回上1級菜單。
電抗器電感量的設定：按確定鍵選擇到此項，按左右鍵移動光標需要改變的數位，按上下鍵改變數值，達到所要達到的數值按確定鍵確認。
日期時間的設定：按確定鍵選擇到此項，按左右鍵移動光標需要改變的數位，按上下鍵改變數值，按照所要設置的年月日時間數值按確定鍵確認。
采樣系數的設定：按確定鍵選擇到高壓/電流采樣系數項，此項為電壓或電流采樣倍率的設定。一般出廠前設定好了。如需修改，要輸入密碼。（密碼廠家與設備一起提供一般設定為：188888）
警告：系統默認上一次電抗器電感、日期時間和采樣系數設定值。如果需改變要重新設定。電抗器電感量設定值與實際使用的電抗器電感量不對，會導致試驗報告中的被試品電容量不準。其他并不會影響。采樣系數設置不正確，會導致顯示電壓電流不準將很有可能會對被試品或��驗設備造成損壞。
4、試驗方案菜單下有預置保護電流、找頻起始頻率、找頻結束頻率、預定起始功率四個子菜單項，分別設定本次試驗的保護電流、找頻起始頻率、找頻結束頻率、輸出起始功率，全部設定完成后，觸按返還鍵進入預置試驗電壓和預置試驗時間設置菜單。
可以分3段時間設置試驗電壓和試驗時間, 實際試驗時,若設定為自動試驗, 裝置將按設定的3段電壓及時間,按順序分別加壓, 全部完成后自動退出.
如果第2段電壓設為0, 或時間設為0, 那么執行完第1段試驗電壓加壓后退出試驗, 只加壓第1段設定的電壓.
如果第3段電壓設為0, 或時間設為0, 不執行第3段加壓.
試驗方案設置的設定：在試驗電壓項中，按確定單鈕，移動左右光標到需要改變的數位，按上下單鈕以改變當前數位的數值大小，觸按返回鈕完成當前數位的數值設定，依次選擇下一項數值的設定，直至分別完成試驗時間、起始頻率、起始功率的設置，方可完成本次試驗的試驗方案設置的設定。
出廠默認值：試驗電壓 20kV、加壓時間 2min、激勵強度 2%、輸出電流20A、頻率范圍30-300Hz。
5、實用工具菜單下有
串聯諧振頻率計算：在實驗前可對諧振頻率進行計算。只需輸入具體參與試驗的電感、電容值并按確定鍵試驗頻率即直接生成。
6、開始試驗菜單下有自動試驗模式和手動試驗模式兩種子菜單可供選擇。
按確認鍵進入所選試驗步驟.
自動試驗模式的操作：選中自動試驗模式后，觸按菜單鈕進入正在自動尋找諧振點菜單項，裝置在設定的頻率范圍內自動尋找諧振點（如果被試品電容C和電抗器電感L的實際諧振頻率不在設定的頻率范圍內，將找不到諧振點，此時根據需要調整頻率范圍或調整被試品回路的LC參數）。當找到諧振點時，會有聲音提示。
找到諧振點后，裝置自動進入正在自動升壓菜單項，當升到試驗電壓設定的電壓時，裝置停止加壓。
當裝置升到試驗電壓設定的電壓時，設備停止加壓，自動進入正在加壓試驗菜單項，并自動記錄試驗的加壓時間，當加壓時間到達設定時間時，設備逐步降壓退出試驗，完成本次試驗，進入試驗結束菜單項。并可選擇保存試驗數據或打印試驗數據。
試驗時間的一行顯示末端,會顯示[一段]或[二段]或[三段]字樣,表示當前正在進行的加壓試驗是預置的一段,二段或三段.
手動試驗模式的操作：選中手動試驗模式后觸按確定鈕，進入正在試驗菜單項；手動按調頻鈕，對應的光標隨之改變到輸出頻率項，可以通過上下左右鍵改變頻率大小使其試驗電壓逐步升高，當升到很高電壓時，繼續向上或向下調整頻率按鈕，直至試驗電壓開始下降；這時反調頻率，試驗電壓又逐步回升，上下回調頻率，從頻率的高位到低位逐位調整很高電壓值時的頻率就是當前的諧振頻率。
找到諧振點后，手動按電壓鈕，光標到了輸出功率，隨之按上下鍵增加輸出功率，試驗電壓也逐步升高，當升到試驗電壓設定電壓值時，裝置停止加壓，并有屏幕顯示提示和聲音提示；自動進入正在加壓試驗菜單項，并自動記錄試驗的加壓時間，當到達加壓時間設定時間時，設備逐步降壓退出試驗，完成本次試驗，進入試驗結束菜單項。
注意：在調節頻率調整鈕的過程中，觸按左右鈕，可以改變頻率調節的速度實現粗細調的切換。在調節電壓調整鈕的過程中，向下觸按左右鈕，可以改變電壓的升降的速度實現粗細調的切換。觸按調頻、調壓鈕，實現調頻與調壓間的切換。
7、進入試驗記錄查詢菜單項，查詢以往和當前試驗數據。選擇上下鍵翻看前一組數據后一組數據；選擇左右鍵可選擇打印或刪除當前頁的內容。
125/456為試驗數據庫指針，分子是試驗數據的在數據庫的順序數，分母是當前的數據總數，很多可儲存999組試驗數據。
在±800千伏哈密—重慶特高壓直流輸電工程巴里坤換流站內，國網新疆超高壓分公司員工開展例行巡檢，精準監測設備運行狀態，保障疆電外送通道穩定運行。作為我國第1個服務“沙戈荒”大型風電光伏基地的特高壓外送工程，哈密—重慶特高壓工程自2025年6月投產以來，累計外送電量超200億千瓦時，單日大輸送電量達1.15億千瓦時，不斷將新疆的清潔電能送往西南地區。
《中華人民共和國國民經濟和社會發展第十五個五年規劃綱要》提出，著力構建新型電力系統，提升電力系統互補互濟和韌性水平，優化電力流向和跨區域通道布局，加快智能電網建設，完善城鄉配電網，科學布局抽水蓄能，大力發展新型儲能。
國網新疆電力立足新疆資源稟賦和發展定位，以堅強特高壓電網為骨架，以市場化交易機制為紐帶，以多元儲能調節體系為支撐，加快建設新型電力系統，全力推動風光資源優勢加速轉化為產業優勢、發展優勢。
堅強電網是清潔能源規模化開發、大范圍外送的基礎。當前，新疆已形成“兩交三直”跨區外送通道格局，跨區輸電能力突破3000萬千瓦，±1100千伏昌吉—古泉、±800千伏哈密南—鄭州、±800千伏哈密—重慶3條特高壓直流主干通道與兩條750千伏交流外送通道互為支撐，構建起交直流互聯、多向輸送的輸電網絡，將清潔電能送至23個省份。截至3月18日，新疆累計外送新能源電量超3000億千瓦時，跨區綠電保供能力凸顯。
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