國網寧夏超高壓公司在±800千伏特高壓靈州換流站成功部署應用“空天地”智能巡檢平臺，實現換流站巡檢模式從“被動監視”到“主動防御”的轉變，為“西電東送”工程穩定運行提供智能化支撐。
針對換流站空域結構復雜、強磁場干擾通信等難題，國網寧夏超高壓公司更新提出“空天地一體化”架構方案，通過集中智巡平臺調度無人機、固定攝像機等巡檢資源。無人機采用4機巢全站網格化部署，覆蓋直流場等四大區域；在地磁干擾顯著區域，以920路固定球機作為主要巡檢手段形成補充。通過“高位飛行+低空穿越+固定視頻補強”的多層次巡檢模式巡檢航線76條，巡檢點位4350個，構建起覆蓋、高效運行的智能巡檢網絡。
智能巡檢平臺采用“初篩算法+大模型”雙層分析機制，可精準識別13類設備部件外觀缺陷、11類表計讀數問題及17類管控行為。初篩算法快速過濾海量圖像，大模型深度分析判別剩余圖像，輸出精準診斷結果。該平臺還能通過無人機開展高空異物排查等6類專項作業，以濾波器層間異物檢查為例，無人機僅需20分鐘即可完成千余臺電容器逐層檢查，檢查效率提升80%。
該平臺已集成于數字換流站，巡檢數據集中匯聚并同步至省級智能巡檢中心。自今年6月試運行以來，平臺累計發布巡視計劃1085次，重要設備的巡檢覆蓋率達100%。相較傳統巡檢模式，戶外巡檢與紅外測溫效率分別提升30%和60%。
一、產品簡介（LYWHX-8000B《無線高壓核相儀》現場使用很便捷）
LYWHX-8000B無線高壓核相儀（以下簡稱“儀器”）用于兩條高壓線路并網或環網核相。也可以用于遠程（遠距離）核相，確定相序顏色與相序名稱是否一致。儀器適合0.22～220kV交流輸電線路帶電作業和二次側帶電作業，具有高壓驗電功能。
儀器采用無線傳輸技術，操作可靠，使用方便，克服了有線核相儀的諸多缺點，同時儀器配置GPS模塊，兩臺及以上儀器經匹配、升級后可以用于遠程核相。
二、工作原理（LYWHX-8000B《無線高壓核相儀》現場使用很便捷）
儀器由2個發射器和1個接收主機組成。發射器可以判斷線路是否帶電，測量線路相位和頻率。近程核相時，X和Y發射器將測量的數據通過無線電發送給接收主機，接收主機依據發射器數據計算兩線路相位差值，判斷同異相。
遠程核相時，兩個Y發射器分別將測量數據發送給兩臺接收主機，主機由GPS授時后同步測量，計算兩臺主機相位差值即為兩線路相位差值，判斷兩線路同異相。
三、使用事項（LYWHX-8000B《無線高壓核相儀》現場使用很便捷）
1、現場測試時，應按電力部門高壓測試距離標準進行操作。
2、標準配置絕緣桿3米，對應電壓等級為 ≤ 220kV。如測量線路電壓高于220kV時，請使用長度大于3米的絕緣桿。
3、核相操作時，手持位置不要超過絕緣桿手柄位置。
四、技術參數（LYWHX-8000B《無線高壓核相儀》現場使用很便捷）
1、相位差準確度：誤差≤5°。
2、頻率準確度：±0.1HZ。
3、可跨電壓測量范圍為0.22KV～220kV。
4、發射器和接收主機的很大傳輸視距約100米。
5、遠程核相時兩個GPS主機的距離為0.3公里～800公里。
6、真人語音提示測量結果和操作步驟。
7、3.2英寸彩屏同時顯示2條線路相位差、頻率、矢量圖和同異相結果，顯示GPS衛星顆數，GPS授時狀態和時間等信息。
8、連續1小時無操作自動關機。
9、發射器和接收主機均內置可充電鋰電池，配置5V充電器。
10、主機內置18650鋰電池，電池容量為2500mAH。發射器內置14430鋰電池，電池容量為450mAH。
11、高壓測量時泄漏電流<10uA。
12、發射器工作功耗<0.1W，接收主機工作功耗<0.3W。
13、工作環境：-35℃--- +45℃ 濕度≤95%RH。
14、整機重量：約3.6KG。
15、儀器包裝尺寸：長56cm*寬26cm*高13cm。
五、儀器簡介（LYWHX-8000B《無線高壓核相儀》現場使用很便捷）
1、儀器外觀簡介
組件說明：
2、儀器操作簡介（LYWHX-8000B《無線高壓核相儀》現場使用很便捷）
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指示燈：
異相紅燈亮：兩線路異相。
同相綠燈亮：兩線路同相。
充電紅燈亮：正在充電。
充電綠燈亮：電已充滿。
按鍵：
1)長按開機或關機。
2)短按近程測量模式、相序測量模式和遠程測量模式切換。
補充：
1)右上角有電量指示；
2)*下端有充電接口插孔。
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指示燈：
測量時:紅燈和綠燈交替閃爍。
充電時:紅燈亮正在充電，綠燈亮已充滿。
蜂鳴器：
接觸到高壓帶電線路則蜂鳴器響2秒，表示線路帶電。
安裝螺孔：
與伸縮絕緣桿相連。
充電孔：
充電時：連接充電器。
自檢時：連接測試線接地端。
檢測時：連接接地線。
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2、儀器自檢方法
按下圖將發射器連接自檢測試線，發射器啟動，蜂鳴2秒，紅綠兩指示燈交替閃爍。接收主機開機，在近程核相模式下顯示對應發射器信息，則發射器與主機工作均正常。
提示：
自檢時兩發射器與接收主機的距離大于0.5米為宜。當距離小于0.2米時，可能只連接了1個發射器而主機顯示2個發射器信息。此現象為正常現象，不影響儀器使用。當2個發射器都接電時，儀器顯示不受短距離影響。
自檢測試線內部串有2M電阻，測試時人接觸鱷魚夾不會觸電。
自檢測試相位差為180度左右時，將任一自檢線插頭反轉，則相位差變為0度左右，反之亦然。
在浙江杭州220千伏彩虹變電站內，國網杭州供電公司變電檢修中心員工洪涵韜一邊操作一只體型迷你的六足機器人，一邊查看其回傳的視頻影像。
這臺尺寸僅84毫米高、234毫米寬的六足內檢機器人，靈活鉆入內徑300毫米的GIS副母氣室。在300毫米的內徑空間內，機器人行動敏捷，遇到凸起接口時能調節高度避開障礙，接近氣室拐角時可實時傳回360度全景畫面，還能同步采集SF6氣體純度、局部放電信號等關鍵參數。數據實時傳輸至人工智能分析平臺，自動識別微小裂紋、金屬顆粒等潛在隱患。
GIS設備是保障電網運行的“核心樞紐”，其潛伏性缺陷預警一直是行業難題。傳統檢測需逐段打開狹窄氣室，憑手電照明和手持內窺鏡排查。針對傳統模式痛點，國網杭州供電公司自主研發的六足內檢機器人帶來了多項改進。其緊湊機身可輕松適配不同規格的GIS管道，六足行走結構能靈活應對內部復雜環境，搭載的高清攝像與智能傳感模塊，讓支撐件底部等隱蔽部位都能清晰呈現，助力精準研判細微缺陷。此次使用六足內檢機器人對彩虹變電站25米長的GIS管道進行檢測，全程僅用30分鐘，且無需大規模拆解設備，實現無損檢測，工作效率較傳統模式提升數倍。
目前，杭州GIS變電站占比已超過50%，且近年新投運變電站均采用全系GIS設備，市場需求迫切。六足內檢機器人可適配不同電壓等級、不同規格的GIS設備，既能降低檢修成本、縮短停電時長，又能規避人工**風險，為電網檢修從“人工主導”向“智能賦能”轉型提供了有力支撐。
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