在重慶市江津區鼎山大道10千伏幾辦線12號桿T接辦景支線12號桿作業現場，隨著帶電作業人員操作遙控器，配網帶電作業機器人絕緣斗臂升起，懸停在刀閘上引線很好的工作位置。工作人員下達操作步驟指令，機器人便按照預定程序開始作業，帶電拆除刀閘上引線。經過10多分鐘的作業，機器人順利消除該處隱患。
傳統的配網帶電作業是一項風險極高的特種作業，作業人員需穿戴厚重的裝備接觸高壓帶電體，對環境、技能水平要求高。利用機器人輔助或者代替人進行作業，可以進一步保障作業人員人身保障、減輕勞動強度，并且機器人受環境影響小、動作執行精準統一，作業效率提升超40%。
目前，配網帶電作業機器人已在國家電網公司各單位開展規模化推廣應用，實際帶電線路開展機器人現場作業9.3萬余次，實現帶電接、斷引流線，更換跌落式避雷器，加裝接地環，更換針式絕緣子等41種場景作業，在提升作業可靠水平的同時提高作業效率。
一、概述（LYDNJ-3000電力行業使用設備“電能表標準試驗儀”現場使用很便捷）
LYDNJ-3000多功能電能儀表校定裝置是我公司總結十多年來生產電子型電能表檢驗裝置的經驗，開發出的一種新型便攜式三相電能表檢驗裝置。該裝置采用先進的FPGA和DSP技術，使裝置電路超大規模集成化，電路簡單化，可靠性提高；接線簡捷、操作方便；體積小、重量輕，運輸方便。
二、裝置功能和特點（LYDNJ-3000電力行業使用設備“電能表標準試驗儀”現場使用很便捷）
1、本裝置設計依據
(1)《交流電能表檢定裝置檢定規程JJG597-89》
(2)《中華人民共和國國家標準GB/T 11150-2001電能表檢驗裝置》
(3)《交流電能表檢定規程JJG307-88》
2、功能
本裝置為交流儀表檢驗裝置，內部設有三相寬量限多功能標準表可供校驗各類單、三相交流電能表。
3、特點
(1)裝置采用單相電源供電，方便用戶使用；
(2)先進的功放形式，既有開關功放的高效率，亦有線性功放的高質量輸出；
(3)多重保護系統和高效跟蹤電源以及超大規模集成電路使裝置可靠性更高；
(4)0.1級內置寬量限多功能標準表，省略了標準電壓、電流互感器，使裝置更輕便,而且能對各種電能表進行四象限檢定, 并具有90°無功，60°無功和三線、四線真無功標準，能滿足各類無功表的檢定；
(5)校驗采用專用菜單，液晶顯示，操作簡單方便，脫離PC機可預選校驗點(合元和分元；額定電流百分數，COSф、潛動、起動等)進行自動校表試驗；
(6)輸出電流范圍廣、功率大(0--20A)能滿足所有大小電流量限三相表的檢定需要；
(7)整機體積小、重量輕。
三、主要技術指標（LYDNJ-3000電力行業使用設備“電能表標準試驗儀”現場使用很便捷）
1、裝置準確度和標準配置：
(1)裝置準確度等級：0.1級：
(2)裝置標準表(內置式)：
(a)準確度等級：(標準環境下)
有功電能表：0.1級
無功電能表：0.2級
相位表：±0.3°(1°～360°)
(b)溫度系數：
0.003%/K(0.1IB ≤I≤Imax, COSф=1.0)
0.005%/K(0.1IB ≤I≤Imax, COSф=0.5L)
(c)標準表量程：
電壓表：10V～600V
電流表：0.2A,2A,20A
頻率表：45HZ～65HZ
相位表：0～360°
2、三相電源量程及容量
(1)電壓量程：380V、220V、100V、57.7V；
(2)電流量程：(0.05-20)A；
(3)電壓回路容量：15VA；
(4)電流回路容量：每相20VA；
(5)掛表數量：一塊。
3、輸出調節范圍
(1)電壓、電流調節范圍：0～120%；
(2)相位調節范圍：0°～360°；
(3)頻率調節范圍：45HZ～65HZ。
4、輸出調節細度
(1)電壓、電流調節細度：0.01%；0.1%；1% 三檔；
(2)相位調節細度：0.01°，0.1°，1°三檔；
(3)頻率調節細度：0.01HZ。
5、輸出功率穩定度：優于0.02%/2min；
6、電壓、電流波形失真度：優于0.5%；
7、絕緣
(1)輸出電壓、電流回路對外殼：>5MΩ；
(2)輸出電壓回路對電流回路 ：>5MΩ；
(3)電源對外殼：>5MΩ。
8、環境條件
工作溫度： 0℃～40℃
相對濕度： ≤85%
9、工作電源
AC220V±15%
10、外觀尺寸及重量
外觀尺寸： 4U: 440mm X 180mm X 450mm
重量： 20Kg
四、裝置組成：（LYDNJ-3000電力行業使用設備“電能表標準試驗儀”現場使用很便捷）
1、原理框圖：圖(一)
說明：本裝置由我廠新采用的很先進的FPGA和DSP技術研制的控制信號系統和先進的開關電源跟蹤技術研制的功率放大器組成,邏輯控制和信號部分主要由大規模集成電路芯片FPGA(可程控邏輯電路)、DSP(高速數據處理器)和多路D/A轉換電路組成。FPGA電路芯片可由程控組成系統中的偏差計數電路，控制所需的I/O口，產生三相電壓、電流信號的數字控制電路等，具有控制靈活、功能多、體積小、可靠性高等優點。替代以往要數塊印制板、幾十個集成電路片的電路，再加上DSP數據處理器高速處理數據的強大功能相結合，一塊印制板就完成了三相信號的產生(包括迭加多次諧波)、幅度控制、調頻、移相，電壓、電流量程控制，多路誤差計算器、通訊等諸多功能。
2.功率放大器：
這套裝置中我廠研制了一種新型的功放電路，該功放既具有接近開關功率放大器的高效率和線性功放的高指標 (失真度優于0.5%)。由于效率提高、體積減小，再加上采用高可靠性的歐姆龍繼電器，我們把三相電壓功放和電流功放放在一個4U機箱內，接線簡單、檢修運輸方便。
3.標準表：
裝置內置三相寬量限多功能標準表：標準表常數在不同電壓和不同電流下是不同的，在作為裝置標準時，常數是通過通訊口傳輸到裝置系統的。標準表準確度0.1級。
在天津市濱海新區10千伏海農線路上，新一代國產雙臂配網帶電作業機器人圓滿完成旁路作業檢修任務。該機器人在完成帶電接引線、安裝故障指示器等簡單作業的基礎上，可以開展帶電更換柱上開關等三、四類復雜作業，實現了從簡單操作到復雜作業的拓展升級。
國網天津市電力公司與相關企業聯合研發的新一代國產雙臂配網帶電作業機器人在多項關鍵指標取得突破。同常規雙臂機器人相比，其防塵防水能力進一步提升，能更好地適應多塵、潮濕等更惡劣的作業環境；負載能力由10千克提升至18千克，提升幅度達80%；在性能增強的同時，機器人的體積縮減了20%，結構更加緊湊靈活；單次作業支持的末端工具數量由2個增至4個，進一步提升了在復雜現場環境下的綜合作業能力與效率。
“十五五”期間，人工智能在電力行業發揮的作用將更加突出。隨著人工智能技術的深化應用，電網智能化水平持續提升，在電網建設、運行和面向用戶提供服務的場景中，人工智能“助手”將承擔更多任務，讓電力供應更加可靠。
本公司是專業生產“電能表標準試驗儀”高壓電力檢測設備的廠家，本產品為客戶解決了各種在變電站等實驗中的問題。我們的宗旨是不斷地改進和完善公司的產品，同時我們保留對儀器使用功能進行改進和升級的權力，如果您發現儀器在使用過程中其功能與說明書介紹的不全部一致，請以儀器的實際功能為準。在產品的使用過程中發現有什么問題，請與我們及時聯系！我們將盡力提供完善的技術支持！（上海來揚電氣網站新聞及技術文章內容為傳遞更多信息而非盈利之目的,內容僅供參考，僅代表作者個人觀點，以實際情況為準。)版權歸原作者所有，若有侵權，請聯系我們刪除。
