近日，南方電網深圳供電局完成國內第1次應用水下智能巡檢機器人進行海上架空輸電線路樁基礎探傷檢測和可見光巡查。
此前，傳統人工潛水檢測存在高壓環境作業風險高、水下視野受限、數據采集效率低等問題。此次應用的水下機器人，集成聲吶成像、4K高清攝影、鋼管厚度精密測量等智能傳感器及可伸縮機械手臂，下潛深度可達350米。水下智能巡檢機器人進行巡檢可將單個樁基礎檢測耗時從4小時壓縮至40分鐘，效率提升超5倍，且檢測范圍覆蓋以往人工目視無法觀測到的樁基礎底部等隱蔽部位，同時可規避潛水員水下作業風險等隱患。
該機器人可通過聲吶系統，可完成樁基礎與海底地形三維高精度建模，并利用機械臂搭載的渦流測厚儀對重點區域進行“觸診式”檢測，精準測量樁基礎鋼管壁厚度及防腐涂層完整性，同步回傳的4K影像則可清晰呈現樁基礎表面裂紋等微觀缺陷，為桿塔基礎穩定性評估提供毫米級數據支撐。
一、概述（LYJS9000F電力行業新產品“多頻道介質損耗測試儀”現場使用很便捷）
介損測量是絕緣試驗中很基本的方法，可以有效地發現電器設備絕緣的整體受潮劣化變質，以及局部缺陷等。在電工制造、電氣設備安裝、交接和預防性試驗中都廣泛應用。變壓器、互感器、電抗器、電容器以及套管、避雷器等介損的測量是衡量其絕緣性能的*基本方法。LYJS9000F變頻介質損耗測試儀突破了傳統的電橋測量方式，采用變頻電源技術，利用單片機、和現代化電子技術進行自動頻率變換、模/數轉換和數據運算；達到抗干擾能力強、測試速度快、精度高、全自動數字化、操作簡便；電源采用大功率開關電源，輸出45Hz和55Hz純正弦波，自動加壓，可提供*高10千伏的電壓；自動濾除50Hz干擾，適用于變電站等電磁干擾大的現場測試。廣泛適用于電力行業中變壓器、互感器、套管、電容器、避雷器等設備的介損測量。
二、使用措施（LYJS9000F電力行業新產品“多頻道介質損耗測試儀”現場使用很便捷）
1、使用本儀器前一定要認真閱讀本手冊。
2、儀器的操作者應具備一般電氣設備或儀器的使用常識。
3、本儀器戶內外均可使用，但應避開雨淋、腐蝕氣體、塵埃過濃、高溫、陽光直射等場所使用。
儀表應避免劇烈振動。
5、對儀器的維修、護理和調整應由專業人員進行。
6、在任何接線之前必須用接地電纜把儀器接地端子與大地可靠連接起來。
7、由于測試設備產生高電壓，所以測試人員必須完全嚴格遵守操作規程，防止他人接觸高壓部件和電路。直接從事測試的人員必須完全了解高壓測試線路，及儀器操作要點。非從事測試人員必須遠離高壓測試區，測試區必須用柵欄或繩索、警視牌等清楚表示出來。
8、儀器的調整維修和維護，必須在不加電情況下進行，如果必須加電，則操作者必須非常熟悉本儀器高壓危險部件。
9、保險管損壞時，必須確保更換同樣的保險，禁止更換不同型號保險或將保險直接短路使用。
儀器出現故障時，關閉電源開關，等待一分鐘之后再檢查。
三、可測試參數（LYJS9000F電力行業新產品“多頻道介質損耗測試儀”現場使用很便捷）
儀器可測量下列參數并數字顯示：
被測試品的電容量值CX，以pF或nF為單位，1nF=1000pF。
被測試品的介質損耗值tgδ，以%顯示。
四、性能特點（LYJS9000F電力行業新產品“多頻道介質損耗測試儀”現場使用很便捷）
1、儀器采用復數電流法，測量電容、介質損耗及其它參數。測試結果精度高，便于實現自動化測量。
2、儀器采用了變頻技術來消除現場50Hz工頻干擾，即使在強電磁干擾的環境下也能測得可靠的數據。
3、儀器采用大屏幕液晶顯示器，測試過程通過漢字菜單提示既直觀又便于操作。
4、儀器操作簡便，測量過程由微處理器控制，只要選擇好合適的測量方式，數據的測量就可在微處理器控制下自動完成。
5、一體化機型，內附標準電容和高壓電源，便于現場測試，減少現場接線。
6、儀器測量準確度高，可滿足油介損測量要求，因此只需配備標準油杯，和專用測試線即可實現油介損測量。
7、設CVT測試功能，可實現CVT的自激法測試，無需外置附件，只需一次測量，C1,C2的電容和介損全部測出。
8、反接線測試采用ivddv技術,消除了以往反接線數據不穩定的現象。
9、具有反接線低壓屏蔽功能，在220kV CVT 母線接地情況下，對C11 可進行不拆線10kV 反接線介損測量
10、具有測量高電壓介損功能，能夠使用高壓變壓器或串聯諧振進行超過10kV電壓的介損試驗。
12、接地保護功能，當儀器不接地線或接地不佳時，儀器不進入正常程序，不輸出高壓。過流保護功能，在試品短路或擊穿時儀器不受損壞。
13、觸電保護功能，當儀器操作人員不小心觸電時候，儀器會立即切斷高壓，保障試驗人員的保障.
五、指標（LYJS9000F電力行業新產品“多頻道介質損耗測試儀”現場使用很便捷）
準確度： Cx: ±（讀數×1%+1pF）
tgδ: ±（讀數×1%+0.00040）
抗干擾指標： 變頻抗干擾，在200%干擾下仍能達到上述準確度
電容量范圍： 內施高壓： 3pF～60000pF/10kV 60pF～1μF/0.5kV
外施高壓： 3pF～1.5μF/10kV 60pF～30μF/0.5kV
分辨率： *高0.001pF，4位有效數字
tgδ范圍： 不限，分辨率0.001%，電容、電感、電阻三種試品自動識別。
試驗電流范圍：10μA～1A
內施高壓： 設定電壓范圍：0.5～10kV
*大輸出電流：200mA
升降壓方式：連續平滑調節
試驗頻率： 45、50、55、60、65Hz單頻
45/55Hz、55/65Hz、47.5/52.5Hz自動雙變頻
頻率精度： ±0.01Hz
外施高壓： 正接線時*大試驗電流1A，工頻或變頻40-70Hz
反接線時*大試驗電流10kV/1A，工頻或變頻40-70Hz
CVT自激法低壓輸出：輸出電壓3～50V，輸出電流3～30A
CVT變比測量：
變比測量精度：±讀數×1% 變比測量范圍：10～99999
相位測量精度：±0.1° 相位測量范圍：0～359.9°
測量時間： 約40s，與測量方式有關
輸入電源： 180V～270VAC，50Hz±1%，市電或發電機供電
計算機接口： 標準RS232接口
打印機： 煒煌A7熱敏微型打印機
環境溫度： -10℃～50℃
相對濕度： <90%
外形尺寸：460×360×350mm
儀器重量：28kg
六、測量方式及原理（LYJS9000F電力行業新產品“多頻道介質損耗測試儀”現場使用很便捷）
按被測試品是否接地分兩種測量方式，即正接線測量方式和反接線測量方式。兩種測量方式的原理如圖一所示：
在高壓電源的10kV側，高壓分兩路，一路給機內標準電容CN，此電容介損非常小，可以認為介損為零，即為純容性電流，此電流ICN 可做為容性電流基準。在Cx試品一側，試品電流Icx通過采樣電阻R采入機內，此Icx可分解成水平分量和垂直分量見圖二所示，通過計算水平分量與垂直分量的比值即可得到tgδ值。
在圖一（a）中Cx為非接地試品，試品電流Icx從試品末端進入采樣電阻R，得到全電流值，在圖一（b）中Cx為接地試品，機內Cx端直接接地，電流Icx從試品高壓端到機內采樣電阻取得全電流值。
隨著近期云南多個新型儲能電站密集投產，云南省新型儲能裝機突破400萬千瓦，達到465.5萬千瓦。其中，集中來共享儲能達435.5萬千瓦，占新型儲能總裝機比例約93.5%。
近年來，云南省立足資源稟賦和發展實際，以光伏為主的新能源開發建設“換擋提速”，目前累計裝機已超6500萬千瓦，占全省電源總裝機比例近40%。新能源的大規模并網投產對電網的承載及調節能力提出更高要求。為加快推進新型儲能建設，提高系統調節能力，云南省出臺新型儲能發展實施方案，建立“新能源+儲能”機制，明確新型儲能共享租賃、調度運行、參與市場交易等機制。
“源網荷儲”的協同發展，是統籌新能源大規模開發與高水平消納的關鍵。據了解，自24年8月云南省第1個共享儲能電站在楚雄州永仁縣投運至今，20余個共享儲能電站相繼并網投產，推動云南集中來共享儲能實現“從無到有”“從有到優”的跨越式發展，助力打造省內“源網荷儲”協同運行新局面。
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