圍繞變電站及其進出線路巡檢，國網信通產業集團研發無人機全自主立體巡檢系統，并與國網安徽電力合作部署該系統，通過人工智能算法和5G技術提供靈活高效的巡檢方案，保障線路和設備保障。
“輸電線路存在油污，請及時處置。”6月24日，在安徽宣城500千伏敬亭變電站，無人機全自主立體巡檢系統發出警告，變電站運維班值班班長李仲強立即查看隱患分析結果，并與同事前往現場清理油污，仔細排查隱患來源。此刻，2架無人機仍沿著預設軌道飛行，機上搭載的30倍光學變焦攝像頭360度拍攝電力設備。
無人機全自主立體巡檢系統由國網信息通信產業集團有限公司研發，包含自主巡檢無人機、智能無人機機巢、無人機全息管控平臺。無人機全自主立體巡檢系統陸續在安徽11座500千伏變電站、27座220千伏變電站部署應用，通過人工智能算法和5G技術為變電站及其進出線路巡檢提供靈活高效的解決方案，支撐線路、設備隱患早發現、早治理。
簡介（LYWHX-9200遠距離無線核相器操作更加簡便，功能更完備）
由無線接收器、鉤式探測器、伸縮絕緣桿等組成。鉤式探測器不同于傳統核相儀需要連接金屬探測掛鉤，而是采用了一體化鉤式設計，B型產品還兼容高壓電流測試功能，可以直接掛在線路上測試電流、核相，省時省力，可鉤Ф168mm的導線，或168mm×245mm的母排；接收器采用3.5寸真彩液晶屏，同屏顯示核相結果、電流、相位、頻率等，有向量圖指示，“X信號正常、Y信號正常、同相、異相”等語音提示，清晰直觀。空曠地面核相距離可達1600m遠，能對10V～550kV的電壓線路全智能核相，其中35kV以下的裸導線可以直接接觸核相，35kV以上的裸導線采用非接觸式核相，非接觸核相是將鉤式探測器逐漸靠近被測導線，當感應到電場信號時就可以完成核相，這樣無需直接接觸高壓導線，更加可靠！本核相儀同時具有高壓驗電器、高壓相位表、高壓相序表的功能，可以用于驗電、相序測試，變壓器組別判斷等。
LYWHX-9200B型的X探測器還具有高低壓電流、漏電流測試功能，電流測量范圍為0～20000A，同時滿足核相、電流、漏電流、相位、相序、驗電測試；也可以用于漏電巡查：將具有測試電流功能的X探測器鉤在電纜上，沿線巡查，若接收器由有較大電流顯示突變為很小電流或無電流顯示，該點即為電纜漏電點。
型號區別（LYWHX-9200遠距離無線核相器操作更加簡便，功能更完備）
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型 號
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核相距離
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核相電壓等級
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電流量程
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LYWHX-9200
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0～1600m
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10V～550kV
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/
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LYWHX-9200B
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0～20000A
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技術規格（LYWHX-9200遠距離無線核相器操作更加簡便，功能更完備）
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功 能
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高低壓無線語音核相，電流、漏電流、頻率、相位、相序、驗電測試；多芯電纜漏電巡查等
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電 源
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DC 3.7V可充鋰電池，USB充電接口，連續工作約10小時
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測試方式
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鉤式探測器，可以掛在線路上或鉤住導線測試
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傳輸方式
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315MHz、433MHz無線傳輸
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核相距離
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短距離模式：0～150m（開機默認）
長距離模式：2～1600m
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顯示模式
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3.5寸真彩液晶屏顯示
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可測線徑
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Ф168mm的導線，或168mm×245mm的母排
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量 程
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核相電壓等級：AC 10V～550kV
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相位：0.0°～360.0°
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頻率：45Hz～75Hz
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電流：0.00A～20000A(選型)
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分 辨 力
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0.1°；0.1Hz；10mA
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精 度(23℃±5℃，80%RH以下)
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相位：≤±10°
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頻率：≤±2Hz
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電流：0～6000A,±3%±5dgt; 6000A～2000A,±4%±5dgt;
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相別定性
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同相:－30°～30°；異相: 90°～150°和210°～270°
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語音功能
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同相、異相、X信號正常、Y信號正常等語音功能
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絕緣桿尺寸
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拉伸后長約5m；收縮后長約1m(5節)
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數據存儲
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9999組
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核相方式
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接觸核相：35kV以下裸導線，或110kV以下有絕緣外皮的導線直接接觸核相。(帶絕緣桿操作)
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非觸核相：35kV以上裸導線，或110kV以上線路采用非接觸核相。(帶絕緣桿操作)
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驗電指示
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探測器“嘟--嘟--嘟”蜂鳴聲
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換 檔
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自動換檔
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位置誤差
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測試電流時導線位置誤差的影響：A區無位置誤差；B區約增加0.2%；C區約增加2%(見后圖)
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采樣速率
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2次/秒
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儀表尺寸
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鉤式檢測儀：長寬厚310mm×270mm×52mm
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接收器：長寬厚250mm×100mm×40mm
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背光控制
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按上下箭頭鍵調整背光亮度
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感應強度控制
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根據感應的電場強不同，探測器能自動控制放大倍數，便于排線密集場所核相
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數據保持
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測試模式下按HOLD鍵保持數據，再按HOLD鍵取消保持
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退出功能
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按ESC鍵退出當前功能界面，返回上級目錄
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數據查閱
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按ENTER進入數據查閱模式后，按箭頭鍵翻閱所存數據
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無信號指示
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當接收器沒有收到發射信號時動態顯示“----”符號
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自動關機
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開機約15分鐘后，儀表自動關機，以降低電池消耗
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電池電壓
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當電池電壓低于3.2V時
探測器：電源指示燈慢閃，提醒充電
接收端：電池電壓低符號顯示，提醒充電
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額定電流
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探測器：35mA max；接收器：300mA max
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儀表質量
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鉤式檢測儀：496g(含電池)
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接收器：395g(含電池)
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絕緣桿：1.45kg
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總質量：13.5kg(含儀表箱)
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工作溫濕度
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-10℃～40℃；80%Rh以下
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存放溫濕度
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-10℃～60℃；70%Rh以下
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干 擾
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無特強電磁場；無433MHz 、315MHz同頻干擾
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絕緣強度
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絕緣桿：AC 110kV/rms(5節絕緣桿全部拉伸后，兩端之間)
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檢測儀：2000V/rms(絕緣桿連接頭與鉤式檢測儀頂端之間)
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接收器：2000V/rms(外殼前后兩端之前)
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結 構
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防滴漏Ⅱ型、IP63
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適合安規
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GB13398－92、GB311.1－311.6－8、3DL408－91標準和國家新頒布電力行業標準《帶電作業用1kV～35kV便攜式核相器通用技術條件DL/T971-2005》要求
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符合IEC61481－A2:2004；IEC 61243－1 ed.2:2003標準
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結構（LYWHX-9200遠距離無線核相器操作更加簡便，功能更完備）
操作（LYWHX-9200遠距離無線核相器操作更加簡便，功能更完備）
1．基本操作
接收器和鉤式探測器都是按POWER鍵開關機。探測器開機后LED指示燈亮，進入測試模式。若開機后LED慢閃，探測器電池電量不足，需要充電，充電時LED快閃。開機15分鐘后LED持續慢閃，提示探測器將自動關機，此時按POWER鍵探測器能繼續工作。接收器開機后，LCD顯示，按上下箭頭鍵可以調節LCD背光亮度。接收器開機15分鐘后LCD閃爍，提示接收器將自動關機，此時按POWER鍵接收器能繼續工作。
按HOLD鍵鎖定并存儲數據，鎖定數據時HOLD符號指示，儀表可以存儲9999組數據。
按箭頭鍵鍵移動光標或查閱數據，左右箭頭鍵選擇步進值+1、-1、+10、-10、+100，-100，按ENTER鍵確認查閱所存數據。
按ESC鍵退出當前目錄返回測量界面。
進入數據刪除模式，選擇“是”按ENTER鍵確認刪除存儲的所有數據，數據刪除后將不能恢復，請謹慎操作。
核相距離模式設置，長按探測器POWER鍵3秒進入核相距離模式設置，短按探測器POWER鍵可切換長距離模式和短距離模式，長距離模式LED持續快閃，短距離模式LED持續慢閃，長按探測器POWER鍵3秒退出設置模式。
2．測試
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高壓，極其危險！必須由經培訓并取得授權資格的人員操作，操作者須嚴格遵守規則，否則有電擊的危險，造成身體傷害或傷亡事故。
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35kV以上裸導線核相，請采用非接觸方式，探測器逐漸靠近導線即可，否則有電擊的危險，造成身體傷害或傷亡事故。
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接觸核相：當裸導線電壓低于35kV時，或110kV以下具有**絕緣外皮的導線，可以將探測器掛在導線上核相，讓導線處于探測器的A區，接觸電壓采集金屬片，如圖。極低電壓核相時，例如低于60V，若環境狹窄不方便操作，可以用細裸導線先將被測試點引出，再核相，引線時要注意**，以免觸電。核相時，探測器自動調節電場感應強度，根據電場強弱自動增強和減弱信號放大倍數，便于線路密集的場所核相。
非接觸核相：當裸導線電壓高于35kV時，探測器逐漸靠近導線(不用接觸導線)，探測器感應到電場時發出“嘟--嘟--嘟”蜂鳴聲，即可完成核相。
自校驗核相：去現場核相前可先在實驗室或辦公室做自校驗，以確認儀表能正常工作。先將自校線插頭插入220V電源插座，再將自校線的兩個夾子分別接觸XY探測器的電壓采集金屬片，在同一條火線上自校驗核相，主機指示為同相，若無信號，可能自校線插頭插反，拔出重插即可。
電流測試：將具有電流測試功能型號產品的X探測器鉤住導線，讓導線處于鉤式探測器的A區測試電流。測試電流時位置誤差情況：A區無位置誤差；B 區位置誤差約增加0.2%；C區位置誤差約增加2%。
多芯電纜漏電巡查方法：將具有電流測試功能型號產品的X探測器鉤在電纜上，沿線巡查，若接收器由有較大電流顯示突變為很小電流或無電流顯示，該點即為電纜漏電點。
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測試時，嚴禁同時鉤住2條裸導線，會引起2條裸導線短路，極其危險。
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● 把火線零線（2根線）一齊鉤住即測量單相電器設備的漏電流。
● 把地線（1根線）鉤住即測量設備該接地線的漏電流。
● 把三相四線（4根線）一起鉤住即測試總漏電流。
● 把主線（1根線）鉤住即測量該主線路的電流。
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三相四線(三相負載平衡時的相位)
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相位關系
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相位值
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相位關系
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相位值
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Ua-Ub
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120°
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Ia-Ib
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120°
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Ub-Uc
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120°
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Ib-Ic
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120°
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Uc-Ua
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120°
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Ic-Ia
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120°
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Ua-Uc
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240°
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Ia-Ic
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240°
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三相三線(三相負載平衡時的相位)
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相位關系
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相位值
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相位關系
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相位值
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Uab-Ucb
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300°
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Ia-Ic
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240°
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Uab-Ia
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30°
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Ucb-Ic
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330°
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三相四線向量圖與三相三線向量圖
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電池管理
● 及時給電池充電，長時間不使用儀表每3個月給電池充電一次。
● 警告！電池蓋板沒有蓋好的情況下禁止進行測試，否者有危險。
● 更換電池時，請注意電池極性，否則可能損壞儀表。
1．當電池電壓低于3.2V時，請及時充電，充電時間約4小時。
2．若更換電池，先確認儀表處于關機狀態，松開電池蓋板的螺絲，打開電池蓋板，換上新電池，注意電池規格極性，蓋好電池蓋板，擰緊螺絲。
3．按POWER鍵看能否正常開機，若不能開機，請按第2步重新操作。
4．若用戶無法更換電池，請與廠家聯系。
裝箱單
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鉤式探測器
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2個(X、Y各1個)
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接收器
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1臺
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天線
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3根
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伸縮絕緣桿
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2根
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鋁箱
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1個
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USB充電器、充電線
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1套
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鋰電池
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3個(儀表內)
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自校線
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1根
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用戶手冊、保修卡、合格證
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1套
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本公司不負責由于使用時引起的其他損失。
本用戶手冊的內容不能作為將產品用做特殊用途的理由。
本公司保留對用戶手冊內容修改的權利。若有修改，將不再另行通知。
敬亭變電站內，智能無人機機巢艙門打開，一架無人機飛出，靈活穿梭在變電站的設備和線路之間，全程無須人員發布指令。
“基于三維點云模型，無論巡檢的是龐大的變壓器、密集的開關設備，還是角落里較為隱蔽的電纜接頭，無人機都能根據平臺指令實時調整飛行姿態，躲避障礙。”無人機全自主立體巡檢系統項目團隊成員、國網信通產業集團中電飛華工程師介紹，通過無人機搭載的三維激光雷達，無人機全息管控平臺能夠實時更新設備和線路的三維坐標信息，形成三維數字孿生坐標圖。
巡檢作業時，技術人員在無人機全息管控平臺的三維數字化場景中設置好巡檢區域及航線，無人機就會自動開展立體化智能巡檢，輕松查看運維人員難以到達區域的設備、線路情況。同時，智能無人機機巢會實時監測無人機飛行狀態，在電池電量較低時自主召回無人機更換電池，還可以根據巡檢任務自動更換吊艙，保障無人機能夠全天不間斷巡檢，確保業務場景全覆蓋。
“復雜地形條件和高空作業環境的巡檢風險高，存在視覺死角，以前需要對同一區域進行反復排查。使用無人機輔助巡檢后，單次巡檢時間由原本的120分鐘縮短至40分鐘，還避免了人工登塔等作業的風險，擴大了巡檢的覆蓋面，提升了巡檢精細度。”
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