激光成像雷达的基本原理，包括机载测距激光器、激光扫描和定向系统。详细论述了机载激光雷达成像数据处理的原理，对数据精度、误差分析方法进行了分析讨论。摄影测量与遥感系列教材里面还具体介绍了机载激光成像与摄影测量方法进行了对比分析。

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