南方电网公司自主研发的支柱绝缘子带电清洗机器人在珠海110千伏榕益变电站完成试运行。该设备由广东电网公司生技部、机巡中心与广东电网公司珠海供电局联合研制，通过“一键清洗”功能即可实现360°无死角、高效精准清洗支柱绝缘子，有效防范污闪事故，保障电力设备可靠稳定运行。
相较于传统带电水冲洗和停电检修方式，新型机器人展现出显著优势。传统带电水冲洗设备体积庞大，无法在狭小通道间隔开展作业，且去污能力有限；人工带电作业存在较大的风险，停电检修又会造成电量损失、增加工作负担。
“不仅如此，机器人清洗更干净、效率更高。”广东电网公司机巡中心变电机巡推广应用专责说，机器人采用干冰清洗，相较于水，去污能力更强且不会损伤设备。新型机器人体积小、重量轻，履带式底盘能轻松通过沙石、草地乃至电缆沟、台阶，清洗效率远高于人工，“机器人采用模块化设计，安装、拆卸、更换等后期维护都很方便。”
此外，该机器人融合了多源异构感知信息、实时状态数据及视觉伺服控制技术。“依托**技术，机器人不仅能够满足变电站垂直、倾斜等多种角度支柱绝缘子清洗需求，还可实现对绝缘子顽固污渍的识别和重点清洗，确保清洗质量，提高绝缘性能。”珠海供电局2级专业技术专家介绍道，该机器人的应用，为电网防污闪应急处理、清洗顽强污垢提供了新的解决方案。
据悉，该机器人目前正在珠海范围内110千伏及以下变电站试用，珠海供电局将根据变电站积污风险预警信息，应用机器人及时对全市重要变电站点开展清污工作，为4月即将到来的“十五运”竞走项目测试赛等重大活动提供可靠电力保障。未来，该机器人将进一步向国际市场推广。
一、产品简介（WBHL-2000《回路电阻测试仪》快捷简便，性能稳定）
WBHL-2000回路电阻测试仪是公司根据IEC标准及中华人民共和国新电力执行标准DL/T845.4- 2004有关规定，发挥自身技术优势，精心研制的高精度、数字化开关检测仪器。该仪器采用高频大功率恒流开关电源技术，可测得微欧姆级接触电阻。广泛适用于各种开关及电器的接触电阻、回路电阻及电缆电线、焊缝接触电阻的测量，仪器测量数据准确，性能稳定，满足电力、供电部门现场高压开关维修和高压开关厂回路电阻测试的要求。输出电流和测量电阻同时输出在65K真彩色液晶上，测量结果即可电压输出也可U盘存储，掉电存储可满足随时数据查询。
二、性能特点（WBHL-2000《回路电阻测试仪》快捷简便，性能稳定）
1、测试电流大，完全符合有关测试接触电阻的国家标准要求。
2、输出电压高，测量量程宽。
3、测试电流来自高精度的大电流恒流电源，无需人工调节，测试迅速准确。
4、采用四端子接线法，有效地排除了测试线电阻对测试结果的影响。
5、320X240点阵的超小像素点的65K真彩色液晶，
6、仪器自带万年历时钟和掉电存储，可存储测试数据，随时查阅
7、仪器配备微型打印机、RS232和USB接口，可和计算机通讯以及U盘存储
8、智能化功率管理技术，仪器总是工作在小功率状态，有效节约能源。
三、技术指标（WBHL-2000《回路电阻测试仪》快捷简便，性能稳定）
1、测试电流：100A，200A，400A，600A；
2、量程：0～200mΩ
3、分辨率：小0.1µΩ
4、精度：±（0.5%±2个字）
5、功率:1000-4000W
6、工作方式:连续测量
7、工作电源:AC220V±10% 50HZ
8、使用温度:0～40℃
9、相对湿度:小于等于90% 无结露
10、外形尺寸：355*275*147
11、重量：9.5-20KG
四、仪器操作功能介绍（WBHL-2000《回路电阻测试仪》快捷简便，性能稳定）
1、电源开关：“I”按下仪器开始供电，“O”按下关断仪器电源
2、AC220V：仪器供电源输入端，本仪器采用交流220V供电
3、I+、I-：为电流输出端子，通过专用测试线为试品提供100A恒定电流
4、V+、V-：为试品电压信号的输入端子
5、液晶：采用320X240真彩色液晶，强光下字体也可清晰观察，显示操作设置，测试结果，接触电阻值和输出电流值
6、RS232：串口输出端
7、复位键：整机初始化，仪器处在准备状态
8、选择键：按下此键，选择仪器各项设置，测量结束可打印数据
9、循环键：主菜单循环选择键或U盘存储
9、确认键：按下确认键仪器开始启动电流进行测试
10、
：仪器接地端。
11、 USB：U盘接口
12、打印机：热敏打印机，打印测量结果
一、使用措施
1、使用本仪器前一定要认真阅读本手册。
2、仪器的操作者应具备一般电气设备或仪器的使用常识。
3、本仪器户内外均可使用，但应避开雨淋、腐蚀气体等场所使用。
4、仪表应避免剧烈振动。
5、对仪器的维修、护理和调整应由专业人员进行。
6、测试完毕后一定要等放电报警声停止后再关闭电源，拆除测试线。
7、测量无载调压变压器，一定要等放电指示报警音停止后，切换档位。
8、测试过程中，禁止移动测试夹和供电线路
二、功能特点
1、整机由高速单片机控制，自动化程度高，操作简便。
2、仪器采用全新电源技术，电流档位多，测量范围宽，可根据负载自动选择电流，适合中小型变压器和电压互感器的直流电阻测量。
3、护功能完善，能可靠保护反电势对仪器的冲击，性能更可靠。
4、具有声响放电报警，放电指示清晰，减少误操作。
5、响应速度快，可在测量状态直接转换有载分接开关，仪器自动刷新数据。
6、智能化功率管理技术，仪器总是工作在小功率状态，有效减轻仪器内部发热，节约能源。
7、320X240点阵的超小像素点的65K真彩色液晶，
8、仪器自带万年历时钟和掉电存储，可存储1000组测试数据，可随时查阅
9、仪器配备RS232和USB接口，可和计算机通讯以及U盘存储
三、技术指标
1、输出电流：<5mA、40mA、200mA、1A、5A、10A
2、分辨率：0.1μΩ
3、量程：
100Ω-20KΩ （<5mA档）
1Ω-250Ω
（40mA档）
100mΩ-50Ω (200mA档)
5mΩ-10Ω (1A档)
1mΩ-2Ω (5A档)
0.5mΩ-0.8Ω (10A档)
4、准确度：0.2%±0.2μΩ
5、工作温度：-10～40℃
6、工作湿度：<90%RH，不结露
四、系统介绍
AC220 开关 仪器工作电源，交流220V。
接 地 柱 仪器整机接地点，可靠保护
复 位 键 按下此按键本机处于初始状态，可对输出电流进行预置。
循 环 键 按此键光标在主菜单循环滚动
选 择 键 本机复位后，按此键进行电流预置。
启 动 键 输出电流选择完毕后按下此键，微机控制实现全部测试过程。
I+、 I- 输出电流接线柱，I+为输出电流正，I-为输出电流负。
V+、V- 电压采样端，V+为电压线正端，V-为电压线负端。
RS232 通用串行接口，可通过计算机控制仪器。
USB 可向U盘输出测试结果。
交直流转换开关： 交直流两用仪器的才具有的开关，否则无此开关。交直流切换开关，一表示直流，二表示交流，O表示断开
充 电
指 示： 交直流两用仪器的才具有的开关，否则无此开关。二极管绿色显示时表示充电完毕，红色显示时表示充电过程中。
在安徽省长丰县庄墓镇，一架无人机从合肥供电公司部署的淮芜3号无人机机场飞出，按照预设航线对1000千伏淮芜线开展自主巡检。
淮芜线是1000千伏淮南—上海特高压交流输电示范工程的重要组成部分，平均高度近百米，输送功率约600万千瓦。为提升超高压、特高压线路的运行可靠性，合肥供电公司部署运维保障工作，重点推进输电线路无人机自主巡检。24年年底，该公司联合安徽送变电工程有限公司完成淮芜线合肥段实地勘查，在长丰县、肥西县、庐江县等地部署6座无人机机场。经过两个多月的调试和航线优化，淮芜线合肥段已具备无人机自主巡检能力。
目前，6座无人机机场各配备一台无人机，每天定时对半径5千米范围内的淮芜线合肥段开展360度精细化自主巡检，全过程无须人工介入。无人机通过预设程序，可近距离、多视角观察拍摄线路和铁塔情况，搭载的红外镜头还能精准识别线夹发热等肉眼难以发现的缺陷。巡检过程中，无人机通过图形分析算法精细化识别隐患，并及时发出告警信息通知运维人员处理。
“我们在淮芜线合肥段每个铁塔区段设置约80个巡检点位。无人机具备行动灵活、视角广的特点，能消除人工巡检中的盲区。”无人机自主巡检部署后，淮芜线合肥段的精细化巡检周期从人工每月一次巡检变为无人机每周一次巡检，大幅提升了工作效率和精准度。
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