在1000千伏特高压长泰变电站，超高压公司的一名新员工——新型多足（六足）巡检“机器狗”自如穿梭在变电站设备区进行全站智能巡检工作，对站内设备开展状态评估、隐患排查，确保设备健康运行。这是新型多足（六足）“机器狗”第1次在国内特高压电网进行应用。
多足（六足）巡检“机器狗”又名多足仿生智慧巡检机器人，相较传统的四足仿生智慧巡检机器人有着独特的优势。它具备三点稳定支撑状态，越障能力灵活强大，能适应碎石、泥泞、台阶等各种非结构化复杂地形；搭载的多感知传感器，融合激光视觉实时感知周围环境信息，实现对设备的抵近观测与状态分析。多足（六足）巡检“机器狗”基于北斗精准服务网可以完成设备的多角度取景，灵活的关节结构能够在狭小的区域内完成巡检任务。特别是在暴雨等恶劣天气下，多足（六足）巡检“机器狗”仍可正常作业，协助巡检人员全方位监控变电站，确保电网可靠稳定运行。
特高压变电站电压等级高、面积大、结构复杂，易存在巡视盲区。“‘机器狗’的加入，不仅补足了巡视的低位视角，还能搭配无人机、高清视频，组成智能巡视系统，减少50%的人工巡视工作量，极大提高了变电站巡检质效。”
目前，多足（六足）巡检“机器狗”可支持接入巡视点位超2000个，17类实用提升场景平均识别准确率约为90%，基本实现了变电站内复杂场景的无人化广覆盖巡视，进一步提升特高压智能巡检链条的巡检力度和精细度。
一、剩磁的危害（SZXC-1200国网标准新产品“变压器互感器消磁机”操作更加简便）
1.1 引发变压器的继电保护装置误动，使变压器的投运频频失败；
1.2 变压器出线短路故障切除时所产生的电压突增，诱发变压器保护误动，使变压器各侧负荷全部停电；
1.3 A电站一台变压器空载接进电源产生的励磁涌流，诱发邻近其他B电站、C电站等正在运行的变压器产生“和应涌流”(sympathetic inrush)而误跳闸，造成大面积停电；
1.4 励磁涌流会导致变压器及断路器因电动力过大受损；
1.5 诱发操纵过电压，损坏电气设备；
1.6 励磁涌流中的直流分量导致电流互感器磁路被过度磁化而大幅降低丈量精度和继电保护装置的正确动作率；
1.7 励磁涌流中的大量谐波对电网电能质量造成严重的污染；
1.8 造成电网电压骤升或骤降，影响其他电气设备正常工作。
二、主要性能特点（SZXC-1200国网标准新产品“变压器互感器消磁机”操作更加简便）
采用技术-直流变频衰减原理；
三相变压器只对B相消磁就能达到消磁的目的；
具有自动稳流判断、16位AD数据采集处理功能；
具有手动/自动消磁模式，共5种消磁模式；
消磁速度快-单次由30min提高到不大于3min；
消磁效果明显-单次由80%提高到90%以上；
可直接利用直流电阻测试的电流线，方便与直流电阻测试配套；
采用中文界面，界面清晰，实时显示消磁进度；
适用于35kV及以上大型电力变压器及互感器投运前消除剩磁；尤其是针对330kV及以上电压等级的大容量变压器；
10) 该产品体积小，重量轻,非常适用于现场。
三、主要技术指标（SZXC-1200国网标准新产品“变压器互感器消磁机”操作更加简便）
1、消磁电流：5A、1A、200mA、5mA可定制
2、消磁方式：手动、自动
3、消磁时间：手动 3min/次 自动9min/次
4、消磁效果：大于90%/次
5、消磁进度：0～100
6、工作电源：AC 220V±10%
7、电源频率：50Hz±1Hz
8、环境温度：-25℃～50℃
9、环境湿度：≤90%
10、重 量：5kg(不含测试线)
四、面板功能介绍（SZXC-1200国网标准新产品“变压器互感器消磁机”操作更加简便）
⑴ 消磁输出：接被消磁的变压器或互感器套管。
⑵ 液 晶 屏：显示消磁状态和进度
⑶ 电源开关：AC 220V电源开关
⑷ 复 位：中断仪器工作/选择消磁电流
⑸ 启 动：启动消磁输出
⑹ 接地端子：与地线连接
⑺ 交流220V：接市电AC 220V电源插座
五、使用说明（SZXC-1200国网标准新产品“变压器互感器消磁机”操作更加简便）
用标准电源线把仪器与外部AC220V电源连接，用接地线将接地端子与大地连接，消磁输出端子接变压器高压侧线圈的两端，消磁输出不分正负。如果是单相变压器接A和X，如图1所示；如果是三相变压器只接B和0，如图2所示。
1、接好测试线后，打开电源开关，液晶显示：
2、系统进入“自动/手动模式”选择菜单液晶显示：
3、按“复位”键，循环选择“自动模式”或者“手动模式”，闪烁的字幕表示当前选择的模式，再按“启动”键，表示确定了之前的选择。
A、若开始选择的是手动模式，按“启动”键，系统进入“手动模式电流选择”菜单，液晶显示：
按“复位”键，循环选择5A、1A、200mA、5mA，闪烁的字幕表示当前选择的电流档，再按“启动”键，表示确定了之前的选择，并开始消磁。仪器手动消磁一共有4种，分别为：5A标准消磁、1A标准消磁、200mA标准消磁、5mA标准消磁
液晶显示（其他3种组合省略）：
B、若开始选择的是自动模式，上一步操作结束后再按“启动”键，开始自动消磁过程，系统自动按照5A、1A、200mA、5mA的顺序进行消磁。
液晶显示（其他三种消磁过程省略）：
A、B操作（手动和自动模式的消磁过程）结束后，等进度达到100，液晶显示：
4、至此消磁结束，系统自动放电，液晶显示：
5、放电结束后进入“自动/手动模式”选择菜单，重复以上操作即可。
±800千伏巴里坤换流站750千伏交流系统投运，标志着该站正式与新疆主网相连，为下阶段该站低端、顶端直流系统带电调试、全站投运及后续配套的1020万千瓦新能源电源接入打好基础。
巴里坤换流站是±800千伏哈密—重庆特高压直流输电工程的起点，交流系统的投运是哈重直流工程投运的关键节点。本次交流系统调试于4月26日开始，历时10天，分3个阶段实施，共涉及6条750千伏输电线路，以及站内10串气体绝缘全封闭组合电器成套设备、4大组交流滤波器、2台750千伏变压器等近百台（套）设备，启动设备数量多、调试项目覆盖全方位。本次调试包含6大项146小项，需要核对并执行定值单710份、完成操作16330项。调试期间，站内设备运行稳定可靠，各项参数均达到调试要求。
2月，国网新疆电力有限公司组织各专业人员验收巴里坤换流站交流系统，为启动调试做好准备。现场人员克服验收工期紧、建设与验收同步开展等困难，通过“典型间隔验收+随工验收”方式完成验收。
调试期间，国网新疆电力严格运维管理，集中梳理发现的问题并闭环整改；做好交流系统调试带电区域的隔离和人员管控，确保调试设备保障措施布置到位；检查一次、二次设备状态，确保了调试设备保护定值、参数配置等准确无误。
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