模块介绍
CMECAT模块是FBs PLC系列的EtherCAT主站通讯模板，FBs-PLC透过此模块便能够有效地控制EtherCAT网络上的其它仆站装置及交换数据。
EtherCAT是以以太网为基础的现场总线系统，有硬件部署成本低、通讯抖动 量低、数据更新速度快等优势，已经成为自动化应用中总线控制的主流系统之一。
CMECAT模块支持9轴(仆站)的控制，对于每轴(仆站)支持4个RPDO及4个TPDO作为数据交换。PLC缓存器规划对应PDO mapping的区域为R1000~R3047，CMECAT Configurator配置工具会自此段区域自动为用户规划的PDO分配对应缓存器，并可透过配对检视页确认当前对应情形，方便PLC控制程序的开发。多种配置EtherCAT网络的方式让用户在测试与布署上更为弹性，SDO task功能则减轻了在PLC控制程序中使用 SDO操作的编程负担。
模块规格
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名称
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特性
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依循标准
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IEC 61158 Type 12
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EtherCAT 主站规格
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CoE
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物理层
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100BASE-TX
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波特率
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100 Mbps
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通讯模式
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全双工
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支持网络拓朴
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Line
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*多仆站数
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9
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可配置每仆站之PDO数
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4 RPDO, 4 TPDO
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可配置每PDO之对象数
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4 objects
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物件大小
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8, 16 or 32 bits
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配置模式
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Offline/Online
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通讯线材
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CAT. 5 双绞线或以上
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电源电压及耗电流
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5V, 150mA
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工作温度
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0 ~ 60 ℃
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储存温度
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-20 ~ 80 ℃
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