A3系列伺服驱动器

项目 参数

USD A3系列 伺服驱动器

基
本
规
格

适用电机容量(KW)

0.1

0.2

0.4

0.75

1

1.5

2

3

4

5

电源设备容量(KVA)

0.75

0.75

0.75

1.8

1.8

2.5

3.5

4.8

6.4

8

输入电源(主电路)

单相/三相200-240V  -10%～15% 50/60Hz

三相380V    50/60Hz

控制电源

0.2A

0.2A

0.2A

0.3A

0.5A

0.5A

0.5A

0.2A

0.2A

0.2A

连续输出电流

1.5A

2.1A

2.9A

4.2A

6.7A

9.1A

11.5A

8.0A

11.7A

15A

瞬时*大输出电流

4.5A

6.3A

8.7A

12.6A

20.1A

27.3A

34.5A

20.0A

30A

37.5A

*大输出转矩

300%(对额定转矩的比例)

250%(对额定转矩的比例)

防护结构

开放IP00

带有冷却风扇开放式IP00

控制系统

正弦波脉宽调制PWM系统（无必要）

控制模式

位置/速度 /转矩控制

位置/速度反馈

2500线增量式编码器/分辨率:10000/串行通讯
17bit增量式编码器/分辨率：131072/串行通信

速度控制范围

1:5000

输
入
/
输
出
相
关
功
能

速度指令/限幅输入

模拟输入:0～±10V/*大速度(可设定增益) （6V=额定速度）

转矩指令/限幅输入

模拟输入:0～±10V/*大转矩(可设定增益) （3V=额定转矩）

位置指令输入

6点输入：通过光耦接收差分信号或集电极开路信号

输入信号

8点输入：
1.伺服使能(SRV-ON)   2.控制模式选择(C-MODE)    3.增益切换(GAIN)

4.故障** 5.正方向驱动禁止 6.负方向驱动禁止 7.偏差计数**

8.指令脉冲禁止输入 其余与控制模式有关

输出信号

4点输出：

1.伺服报警(ALM)         2.伺服准备好(S-RDY)

3.制动器释放(BRK-OFF)    4.速度到达信号(AT-SPEED)

编码器监视信号输出

7点输出：编码器信号(A/B/Z)相输出差分信号 Z相也可以输出集电极开路信号

内
部
功
能

内置操作器

①5个按键（FUNC SET ▲ ▼◄ ） ②5个LED显示

外部操作器

可连接上位机系统(485通讯方式）

再生

制动电路

内置(100/200W、3KW及以上)除外

注意：内置和外接制动电阻不可同时使用，否则引起短路，选型时注意

保护功能

硬件出错

过压、欠电压、过速、过热、过电流、编码器出错等

软件出错

位置偏差过大、脉冲指令倍频出错、EEPROM出错等

运
行
环
境

环境温度/贮藏温度

0 ～ +55℃/ -20 ～ +70℃

湿度

≦90%RH（无结露）

振动

≦5.88m/s² 10--60Hz(不允许工作在共振点）

安装要求

海拔1000m以下，室内(无腐蚀性气体和灰尘）

质量(kg)

0.85

0.90

1.00

1.57

1.60

1.68

1.66

3.42

3.50

4.06