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基本特征 |
接收器结构 |
l 12个并行通道
l L1 1575.42MHz
l C/A码(1.023MHz码片速率)
l 码＋载波跟踪(载波辅助跟踪) |
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跟踪能力 |
l 同时跟踪12颗卫星 |
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性能特点 |
动态性能 |
l 速度：515米/秒(1000knots)，高度低于18000米时，大于515米/秒
l 加速度：4g
l 颠簸：5米/秒
l 振动：7.7G |
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捕获时间
(**定位时间，TTFF)
(测试温度为-30°C~ 85°C) |
l TTFF典型值<25秒(当拥有当前的天历、位置、时间和星历数据时)
l TTFF典型值<50秒(当拥有当前的天历，位置和时间数据时)
l TTFF典型值<200秒(冷启动)
l 典型重捕获时间<1.0秒 |
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定位精度 |
l 美国国防部实施选择可用性(SA)，精度降为100米(2dRMS)
l 小于25米，SEP(无SA时) |
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定时精度 (1PPS或100PPS)
位置保持状态 |
l 使用时间间隔信息
< 2nS 1 Sigma平均
< 12nS 6 Sigma平均
l 不使用时间间隔信息
< 10nS 1 Sigma平均
<20nS 6 Sigma平均 |
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天线 |
l 使用有源微带扁平天线 (18dB至36dB)
l 接收器提供电源(15 mA @3Vdc) (可选5Vdc) |
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坐标基准 |
l WGS-84
l 一个用户自定义坐标系 |
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串行通讯 |
输出信息 |
l 纬度，经度，高度，速度，航向，时间
l 摩托罗拉二进制，9600波特率
l 输出速率可由软件选择（连续输出或询问输出）
l TTL接口电平(0至3V) |
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电气特性 |
电源规格 |
l 2.85至3.15Vdc， 50mV峰间波纹电压(*大) |
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后备电池电源 |
l 外部2.2Vdc至3.2Vdc; 5mA(标准 @ 2.7Vdc @25℃) |
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功耗 |
l <0.185W @ 3Vdc，不含天线 |
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机械特性 |
尺寸 |
l 接收器：40.0´60.0´13.0毫米(1.57´2.36´0.39英寸) |
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重量 |
l 接收器：25克
l 有源天线：<40克 |
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硬件接口 |
l 数据/电源：10针(2´5)开式插座
l 射频：MMCX |
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天线与接收器的连接 |
l 单根同轴电缆
l 天线传感电路 |
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环境特性 |
操作温度 |
l -40°C～ 85°C |
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存储温度 |
l -40°C～ 105°C |
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湿度 |
l 95％不冷凝 38°C～85°C |
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高度 |
l 18公里(*大)
l 当速度<515米/秒时，>18公里 |
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其他 |
标准配置 |
l Motorola二进制协议
l 100 PPS（100 Pulse per second）
l 自动进入位置保持状态
l 时钟粒度误差信息
l T－RAIM（Timing Receiver Autonomous Integrity Monitoring） |
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可选性能 |
l 板上可充电锂电池 |